Основная задача бакалаврской работы – синтез структурно-функциональной, кинематической и пневматической схем сборочного манипулятора, а также разработка его трехмерной модели и сборочных чертежей. В работе приведен обзор существующих решений в области разработки манипуляторов, использующихся в различных отраслях промышленности, разработаны структурно-функциональной, кинематической и пневматической схем сборочного манипулятора, были выбраны типоразмеры модулей сборочного манипулятора на основании исходных данных и составляющие пневматической сети манипулятора, а также разработаны его трехмерная модель и сборочные чертежи. Практическая значимость работы. Разработанный в ходе работы сборочный манипулятор позволяет транспортировать грузы из одного положения в другое с заданным быстродействием и плавностью. Выводы. Разработанный сборочный манипулятор может быть использован в составе автоматизированных линий производства, где требуется высокое быстродействие каждого из узлов линий.

The main goal of the bachelor’s work is the development of structural-functional, kinematic, and pneumatic schemes of assembly manipulator, and development of its three-dimensional model and assembly drawings. The work includes the review of developed decisions in area of development of manipulators, used in various branches of industry, the development of structural-functional, kinematic, and pneumatic schemes of assembly manipulator, the choice of type sizes of modules based on original information and components of pneumatic network of assembly manipulator, and development of its three-dimensional model and assembly drawings. The practical significance of the work. The assembly manipulator, which was developed during the work, allows to transport cargos from one place to another with given performance and smoothness. Conclusions. Developed assembly manipulator may be used as a part of automatized production lines, where high performance of every unit of lines is required.