Данная работа посвящена разработке мехатронного вибрационного загрузочного устройства (МВЗУ), предназначенного для автоматического ориентирования и поштучной выдачи деталей типа пневматическая заглушка, с параметрами определенными в задании. Задачи, которые решались в ходе работы: 1) провести сравнительный анализ различных аналогов МВЗУ, выбрать наиболее подходящий под параметры задания прототип; 2) разработать технологию ориентирования детали; 3) разработать и описать структурно-функциональную схему МВЗУ; 4) провести расчеты для определения конструктивных параметров МВЗУ; 5) разработать трехмерную модель МВЗУ; 6) разработать сборочный чертеж МВЗУ. Разработано мехатронное вибрационное загрузочное устройство, обеспечивающее ориентацию и поштучную выдачу пневматических заглушек. Произведен анализ современных вибробункеров и способов ориентации деталей в них (активная и пассивная ориентация). Произведен подбор элементной базы, прототипа и выбран способ ориентации рассмотренной детали. Произведены расчеты геометрических параметров чаши, упругой подвески и тягового электромагнита вибробункера. Разработана структурно-функциональная схема устройства. Разработаны чертежи и трехмерная модель мехатронного вибрационного загрузочного устройства.

This work is devoted to the development of a mechatronic vibration loading device (MVLD) designed for automatic orientation and piece-by-piece delivery of the pneumatic plug, with parameters defined in the task. Tasks that were solved during the work: 1) conduct a comparative analysis of various analogues of the MVLD, choose the most suitable prototype for the parameters of the task; 2) develop a part orientation technology; 3) develop and describe the structural and functional scheme of the MVLD; 4) perform calculations to determine the constructive parameters of the MVLD; 5) develop a three-dimensional model of the MVLD; 6) develop an assembly drawing of the MVLD. A mechatronic vibration loading device that provides orientation and piece-by-piece delivery of pneumatic plugs has been developed. The analysis of modern vibrobunkers and ways of orientation of parts in them (active and passive orientation) is made. The selection of the element base and prototype was made and the method of orientation of the considered part was selected. Calculations of geometrical parameters of the bowl, elastic bars and traction electronic magnet of the vibrobunker are made. The structural and functional scheme of the device has been developed. Drawings and a three-dimensional model of a mechatronic vibration loading device have been developed.