Details

Title: Стенд динамических испытаний угловых акселерометров: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»
Creators: Евдокимов Ян Ярославич
Scientific adviser: Дьяченко Владимир Алексеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: акселерометр; стенд; динамические испытания; датчик угловых ускорений; моделирование; синусный сигнал; синтез; accelerometer; bench; dynamic tests; angular acceleration sensor; simulation; sine signal; synthesis
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-48
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\26774

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена проектированию стенда моделированию динамических угловых ускорений, который используется для проверки угловых акселерометров на практике. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучение уже созданных стендов с целью выявления их сильных и слабых сторон. 2. Синтез собственного решения. 3. Определение рабочих параметров установки. 4. Расчёт масса-габаритных характеристик деталей, их прочностные характеристики. 5. Мощностной расчёт, подбор электродвигателя, подшипников. Работа проведена на базе цифрового программного обеспечения, доступного к использованию в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. В процессе работы были использованы базы данных ФИПС и Orbit, с помощью которых была получена возможность изучить существующие патенты на стенды динамических испытаний угловых акселерометров. Использована CAD система КОМПАС-3D, которая позволила визуализировать задуманные образы и провести масса-габаритные расчёты. В результате работы были проанализированы существующие схемы, синтезирована новая, просчитана по прочности, массе, габаритам. Продуманы конструктивные решения.

This work is devoted to the design of a bench modeling dynamic angular accelerations, which is used to test angular accelerometers in practice. Tasks that were solved during the study: 1. Study of already created stands in order to identify their strengths and weaknesses. 2. Synthesis of your own solution. 3. Determination of the operating parameters of the installation. 4. Calculation of the mass-dimensional characteristics of parts, their strength characteristics. 5. Power calculation, selection of electric motor, bearings. The work was carried out on the basis of digital software available for use at Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University. In the process of work, the FIPS and Orbit databases were used, with the help of which it was possible to study existing patents for dynamic testing stands of angular accelerometers. The COMPASS-3D CAD system was used, which made it possible to visualize the conceived images and carry out mass-dimensional calculations. As a result of the work, existing schemes were analyzed, a new one was synthesized, calculated by strength, weight, dimensions. Constructive solutions have been thought out.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users SPbPU Read Print
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics