Целью работы является разработка информационной системы, основанной на методах управления группой беспилотных летательных аппаратов. Для выполнения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: 1. Обзор существующих методов и алгоритмов управления группой БПЛА, включая координацию и взаимодействие между ними, а также анализ их использования в различных сферах. 2. Изучение и анализ математических моделей и алгоритмов для управления группой БПЛА, включая планирование миссий, маршрутизацию, и распределение задач между аппаратами. 3. Проведение экспериментов и симуляций для оценки эффективности различных методов управления группой БПЛА 4. Разработка программного продукта или прототипа, реализующего систему управления группой БПЛА на основе выбранных алгоритмов и технологий. 5. Анализ результатов экспериментов и оценка производительности системы управления группой БПЛА в реальных условиях. 6. Выводы и заключение на основе проведенного исследования, а также рекомендации по дальнейшему развитию и использованию системы управления группой БПЛА.

The goal of the work is to develop an information system based on methods for managing a group of unmanned aerial vehicles. To achieve this goal, it is necessary to solve the following tasks: 1. Review of existing methods and algorithms for managing a group of UAVs, including coordination and interaction between them, as well as analysis of their use in various fields. 2. Study and analysis of mathematical models and algorithms for managing a group of UAVs, including mission planning, routing, and distribution of tasks between vehicles. 3. Conducting experiments and simulations to evaluate the effectiveness of various methods for controlling a group of UAVs 4. Development of a software product or prototype that implements a control system for a group of UAVs based on selected algorithms and technologies. 5. Analysis of experimental results and assessment of the performance of the UAV group control system in real conditions. 6. Conclusions and conclusions based on the study, as well as recommendations for the further development and use of the UAV group management system.

• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ
  • 1.1 Определение БПЛА
  • 1.2 Классификация БПЛА
  • 1.3 Методы управления группой БПЛА
    • 1.3.1 Роевой интеллект для управления БПЛА
    • 1.3.2 Централизованные иерархические стратегии управления
    • 1.3.3 Распределение и барражирование
  • 1.4 Алгоритмы траектории полета группы БПЛА
• ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
  • 2.1 Математическая модель БПЛА
• ГЛАВА 3 УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ БПЛА НА ОСНОВЕ РОЕВОГО ИНТЕЛЛЕКТА
  • 3.1 Постановка задачи
  • 3.2 Управление группой БПЛА
• ГЛАВА 4 МОДЕЛИРОВАНИЕ
  • 4.1 Инструменты и платформа для моделирования
  • 4.2 План реализации
  • 4.3 Реализация
  • 4.4 Тестирование
  • 4.5 Выводы
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• ПРИЛОЖЕНИЕ А
• ПРИЛОЖЕНИЕ Б