Details

Title Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05
Creators Аннаби Мохамед Хабиб
Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint Санкт-Петербург, 2003
Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects Роботы промышленные — Точность; погрешности; траектории; манипуляторы; приближенные методы
UDC 621.865.8-52:004.42(043.3)
Document type Author's Abstract
File type PDF
Language Russian
Speciality code (OKSVNK) 05.02.05
Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\3406
Record create date 10/7/2003

Allowed Actions

Read Download (206 Kb)

Group Anonymous
Network Internet
Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All

Access count: 1067 
Last 30 days: 15

Detailed usage statistics