Details
Title | Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05 |
---|---|
Creators | Аннаби Мохамед Хабиб |
Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
Imprint | Санкт-Петербург, 2003 |
Collection | Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция |
Subjects | Роботы промышленные — Точность; погрешности; траектории; манипуляторы; приближенные методы |
UDC | 621.865.8-52:004.42(043.3) |
Document type | Author's Abstract |
File type | |
Language | Russian |
Speciality code (OKSVNK) | 05.02.05 |
Speciality group (OKSVNK) | 050000 - Технические науки |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\3406 |
Record create date | 10/7/2003 |
Access count: 1067
Last 30 days: 15