Детальная информация
Название | Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: Учеб.пособие |
---|---|
Авторы | Смирнов Аркадий Борисович |
Организация | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2003 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция |
Тематика | Робототехнические системы; микроперемещения; пьезоэлектрические приводы; мехатроника |
УДК | 681.586.77(075.8); 621.865.8(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Права доступа | Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\2511 |
Дата создания записи | 17.03.2003 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ поз. 10, дисциплине «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем» цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом ВУЗа -СД.00, направлению подготовки инженеров 652000 “Мехатроника и робототехника”по специалностям 071800 «Мехатроника» и 210300 «Роботы и робототехнические системы». Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющие несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Книга предназначена для студентов пятого курса, обучающихся по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Все |
|
Количество обращений: 23
За последние 30 дней: 0