Учебное пособие является частью курса “Цифровая обработка сигналов” ипредназначено для студентов, обучающихся по программам подготовкибакалавров и дипломированных специалистов по направлениям “Радиотехника”552500, 654200 очной, очно-заочной и заочно-дистанционной формамобучения.Изложены основные положения математической теории полиномиальнойминимаксной аппроксимации Чебышева, нашедшей широкое применение взадачах аппроксимаций для цифровых фильтров с линейной фазовойхарактеристикой. Сделано обобщение на не полиномиальную минимакснуюаппроксимацию, используемую для разработки цифровых фильтров спроизвольной фазовой характеристикой как для фильтров с конечнойимпульсной характеристикой (КИХ), так и с бесконечной импульснойхарактеристикой (БИХ). Большая часть примеров выполнена в математическомпакете MatLab, часть — в Maple.