Рассмотрены типовые принципы движения роботов-стенолазов. Изучены два варианта кинематики робота. Разработан шагающий мобильный робот для перемещения по произвольно-ориентированным в пространстве поверхностям, использующий в качестве адгезионной системы генератор пониженного давления. Метод удержания на поверхности заключается в создании разрежения между поверхностью и робототехническим устройством. Разработаны структурно-функциональная и кинематические схемы.