Детальная информация

Название: Разработка нейросетевого алгоритма раннего обнаружения утопающих в бассейнах: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»
Авторы: Вестников Роман Николаевич
Научный руководитель: Бахшиев Александр Валерьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2023
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: Другой
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Права доступа: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\28388

Аннотация

Объектом исследования в работе стали сверточные нейронные сети для разработки алгоритма по детекции людей в водной среде бассейна. Был рассмотрен ряд современных архитектур для решения данной задачи и их реализации при помощи библиотеки PyTorch. В результате были обучены несколько моделей, удовлетворяющих нашей цели. В дальнейшем данные модели будут развёрнуты на различных объектах для обеспечения безопасности людей.

The object of research in the work was convolutional neural networks for the development of an algorithm for detecting people in the aquatic environment at the swimming pool. A number of modern architectures were considered to solve this problem and their implementation was explored using the PyTorch library. As a result, several models were trained that meet our task. In the future, these models will be deployed at various facilities to ensure the safety of people.