?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Автоматизированный стеллажный склад: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Кулагин Иван Александрович
Scientific adviser: Попов А. Н.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: Other
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Rights: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91
Record key: RU\SPSTU\edoc\59783

Annotation

Рассмотрены современные виды роботов-штабелёров и автоматизированных складов. Произведено описание и обоснование принятого варианта конструкции робота-штабелёра, рассмотрен технологический процесс работы с легковесными грузами. Проанализирован закон движения робота-штабелёра, произведено описание и обоснование принятого варианта компоновки стеллажного склада, выполненного из конструкционного профиля. Разработаны сборочные чертежи склада, структурно-функциональная, кинематические схемы.