Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Обоснована актуальность темы. Произведен аналитический обзор области применения предмета диссертационного исследования. Систематизирован опыт проектирования и оптимизации приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования. Предложена новая концепция выбора законов движения и их параметров. Разработаны математические цифровые параметрические модели мехатронных приводов для их исследования. Предложены параметры для задания законов движения с учетом технологических требований и установлены функциональные связи между ними. Предложены подходы для оценки эффективности выбора типа закона движения и их параметров по критериям минимизации максимальной мгновенной мощности и энергетических затрат при различных типах нагрузки. Разработана научно-обоснованная методика проектирования приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 9
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |