Details
| Title | Система управления движением антропоморфной шагающей системы: научный доклад: 15.06.01 - Машиностроение ; 15.06.01_03 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
|---|---|
| Creators | Потрохова Марина Павловна |
| Scientific adviser | Волков Андрей Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция |
| Subjects | робототехника; антропоморфный робот; шагающий робот; управление походкой; экзоскелет; robotics; anthropomorphous robot; walking robot; gait control; exoskeleton |
| Document type | Scientific report |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Graduate student |
| Speciality code (FGOS) | 15.06.01 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-78 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\3422 |
| Record create date | 10/15/2019 |
Разработан прототип системы управления походкой антропоморфного робота. Произведено компьютерное моделирование движения антропоморфного робота в среде с пространственными препятствиями. Разработан прототип системы обучения ассоциативного блока обработки сигналов обратной связи методом обучения с подкреплением.
This paper suggests prototype of control system for walking anthropomorphous robot. Kinematics and dynamics of robot movement with included control system is simulated through virtual models. Prototype for learning system of associative module of control system is described.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 76
Last 30 days: 4
