Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 174 032

№ Описание Дата поступления
3771
Чайкин, Максим Олегович. Метрики оценки фокусировки для систем активного выравнивания при роботизированной сборке видеокамер = Focus evaluation metrics for active alignment systems in robotic camera assembly / М. О. Чайкин, Е. В. Савченко, Г. А. Тимофеев; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, ООО «Когнитив Роботикс». — 1 файл (1,42 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-320. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-320.pdf>.
15.06.2026
3772
Калибровочные испытания опытного образца двигателя «RD-654В» с применением гидротормоза Д-800М (заключительный): отчет о НИР = Calibration tests of the RD-654V prototype engine using the D-800M hydraulic brake (final): Инвентарный № 2343/203248601/2026: Шифр темы №203248601: Договор № 203248601 от 12.05.2026 г. / исследовательский коллектив, руководитель: Ю. В. Галышев; участники: Ю. В. Галышев [и др.]. — Санкт-Петербург, 2026. — 1 файл (1.43 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение). — <URL:https://elib.spbstu.ru/dl/5/td/2026/td26-2.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/td26-2. — Текст: электронный
15.06.2026
3773
Хабибуллина, Лейсан Фаритовна. Определение точности робототехнических систем на базе пространственного 4R механизма = Determining the accuracy of robotic systems based on a spatial 4R mechanism / Л. Ф. Хабибуллина; Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева. — 1 файл (1,08 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-319. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-319.pdf>.
15.06.2026
3774
Ты, Конг Винь. Адаптивная компенсация возмущений на основе наблюдателя для линейных многоканальных неустойчивых систем с различными задержками на входе = Observer-based adaptive disturbance compensation for unstable mimo lti systems with distinct input delays / К. В. Ты, Н. А. Дударенко, В. Г. Мельников; Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО), Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II. — 1 файл (1,24 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-318. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-318.pdf>.
15.06.2026
3775
Инженерная физика = Engineering physics: научно-технический журнал. — Москва: Научтехлитиздат, 2022 -. № 5, 2026. — (7 ст.). — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — <URL:https://www.elibrary.ru/contents.asp?id=91551609>.
15.06.2026
3776
Относительная оценка работоспособности человека при взаимодействии его с роботизированной системой в производственном цикле = Relative estimation of human labor capacity during interaction with robotic systems in the production cycle / М. В. Сержантова, С. В. Соленый, В. М. Медунецкий, В. Ф. Шишлаков; Санкт-Петербургский университет аэрокосмического приборостроения. — 1 файл (829 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-317. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-317.pdf>.
15.06.2026
3777
Попов, Аркадий Николаевич. Управляемый пневматический формирователь ударной машины = Controlled pneumatic shock pulse programmer for shock testing machine / А. Н. Попов, М. Н. Полищук, Д. В. Решетов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (1,24 Мб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-316. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-316.pdf>.
15.06.2026
3778
Попов, Аркадий Николаевич. Ударная машина для воспроизведения больших пиковых ускорений и больших длительностей = Shock machine for reproducing high peak and long-duration shock pulses / А. Н. Попов, М. Н. Полищук, Д. В. Решетов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — 1 файл (916 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-315. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-315.pdf>.
15.06.2026
3779
Потапов, Александр Пантелеймонович. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных: учебное пособие / А. П. Потапов, Л. А. Иванова, Р. В. Давыдов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — Санкт-Петербург, 2026. — 1 файл (1,98 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — <URL:https://elib.spbstu.ru/dl/5/tr/2026/tr26-123.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/5/tr26-123. — Текст: электронный
15.06.2026
3780
Нелюбова, Анна Васильевна. Разработка системы управления приводами манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной связью = Development of a control system for parallel-serial manipulator with additional link / А. В. Нелюбова, В. В. Жога; Волгоградский государственный технический университет. — 1 файл (855 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id26-314. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2026. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id26-314.pdf>.
11.06.2026