Фадеев, И.А. Управление шестикоординатным манипулятором [Электронный ресурс] / И.А. Фадеев, А.Л. Логинов; СПбГТУ. Факультет технической кибернетики. — (Секция "Системы автоматического управления"). — Электрон. текстовые дан.(1 файл: 96,5 Кб) // Материалы...27 ноября - 2 декабря 2000 г. [Электронный ресурс] / Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Неделя науки (29; 2000; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – СПб. – 2001. – Факультет технической кибернетики и институт интеллектуальных систем и технологий [Электронный ресурс]. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовые файлы. — Adobe Acrobat Reader 4,0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/000534.pdf>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2012
|
Quarter 1
|
6
|
0
|
3
|
0
|
9
|
|
Quarter 2
|
4
|
0
|
1
|
0
|
5
|
|
Quarter 3
|
5
|
0
|
4
|
0
|
9
|
|
Quarter 4
|
7
|
0
|
9
|
0
|
16
|
|
Year 2013
|
Quarter 1
|
6
|
0
|
5
|
0
|
11
|
|
Quarter 2
|
4
|
0
|
3
|
0
|
7
|
|
Quarter 3
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
2014
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
2015
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Year 2016
|
Quarter 1
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
|
Quarter 2
|
22
|
0
|
14
|
0
|
36
|
|
Quarter 3
|
14
|
0
|
12
|
0
|
26
|
|
Quarter 4
|
15
|
0
|
6
|
0
|
21
|
|
Year 2017
|
Quarter 1
|
7
|
0
|
5
|
0
|
12
|
|
Quarter 2
|
14
|
0
|
6
|
0
|
20
|
|
Quarter 3
|
5
|
0
|
9
|
0
|
14
|
|
Quarter 4
|
8
|
0
|
10
|
0
|
18
|
|
Year 2018
|
Quarter 1
|
2
|
0
|
2
|
0
|
4
|
|
Quarter 2
|
10
|
0
|
10
|
0
|
20
|
|
Quarter 3
|
8
|
0
|
9
|
0
|
17
|
|
Quarter 4
|
3
|
0
|
7
|
0
|
10
|
|
Year 2019
|
Quarter 1
|
7
|
0
|
4
|
0
|
11
|
|
Quarter 2
|
3
|
0
|
5
|
0
|
8
|
|
Quarter 3
|
5
|
0
|
7
|
0
|
12
|
|
Quarter 4
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
Year 2020
|
Quarter 1
|
5
|
0
|
6
|
0
|
11
|
|
Quarter 2
|
10
|
0
|
0
|
0
|
10
|
|
Quarter 3
|
12
|
0
|
0
|
0
|
12
|
|
Quarter 4
|
10
|
0
|
8
|
0
|
18
|
|
Year 2021
|
Quarter 1
|
10
|
0
|
10
|
0
|
20
|
|
Quarter 2
|
6
|
0
|
9
|
0
|
15
|
|
Quarter 3
|
1
|
0
|
11
|
0
|
12
|
|
Quarter 4
|
1
|
0
|
10
|
0
|
11
|
|
Year 2022
|
Quarter 1
|
7
|
0
|
10
|
0
|
17
|
|
Quarter 2
|
2
|
0
|
4
|
0
|
6
|
|
Quarter 3
|
14
|
0
|
5
|
0
|
19
|
|
Quarter 4
|
25
|
0
|
5
|
0
|
30
|
|
Year 2023
|
Quarter 1
|
10
|
0
|
7
|
0
|
17
|
|
Quarter 2
|
8
|
0
|
5
|
0
|
13
|
|
Quarter 3
|
28
|
0
|
12
|
0
|
40
|
|
Quarter 4
|
6
|
0
|
7
|
0
|
13
|
|
Year 2024
|
Quarter 1
|
6
|
0
|
10
|
0
|
16
|
|
Quarter 2
|
6
|
0
|
3
|
0
|
9
|
|
Total
|
329
|
0
|
258
|
0
|
587
|
