Круглов, Б.Е. Разработка математической модели антропоморфного шагающего робота [Электронный ресурс] / Б.Е. Круглов, В.В. Тихомиров, Л.А. Станкевич. — (Секция "Системный анализ и управление"). — Электрон. текстовые дан. (1 файл :117 Кб) // Материалы...26 ноября - 1 декабря 2001 года [Электронный ресурс] / Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – Санкт-Петербург. – 2003. – Факультет технической кибернетики [Электронный ресурс]. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/001037.pdf>.