Details

В монографии изложены актуальные вопросы построения и оптимизации автоматизированных мехатронных комплексов (многороторных вибрационных установок). Создано математическое описание электромеханических систем в форме множества динамических структурных схем типовых модулей с учётом конструктивных особенностей и условий эксплуатации установок. Исследованы квазистационарные режимы работы установок, определены концепции построения систем электропривода, предложены способы управления и стабилизации параметров колебаний виброплатформы. При анализе динамики применены оригинальные приёмы эквивалентирования нелинейных систем, позволившие синтезировать структуру и параметры регуляторов в общем виде, что обуславливает эффективность многофакторного имитационного моделирования и режимной настройки систем на объекте.Монография содержит базовый материал по системному проектированию нового поколения экономичных высокопроизводительных агрегатов для ряда отраслей промышленности (машиностроение, приборостроение и др.) и является полезной для повышения качества подготовки специалистов и магистров соответствующих специальностей.Материал монографии создан авторами при выполнении Госзадания Минвуза РФ в 2010-2013 г.г.