Details
| Title | Использование лазерного трекера для повышения точности позиционирования промышленного робота: магистерская диссертация |
|---|---|
| Creators | Носова Екатерина Викторовна |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2014 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные — Точность ; Генераторы квантовые — Применение |
| UDC | 621.865.8:621.373.826(043.3) |
| Document type | Other |
| File type | |
| Language | Russian |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\22372 |
| Record create date | 7/15/2014 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Магистерская диссертация посвящена актуальной проблеме повышения точности позиционирования промышленного робота. Для этой цели предложено создание измерительно-позиционирующего комплекса, производящего точное позиционирование посредством корректировки ошибок с помощью лазерного трекера. В работе рассмотрены системы управления и динамические характеристики компонент комплекса, аналитически доказана целесообразность создания комплекса для повышения точности позиционирования промышленного робота.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 696
Last 30 days: 0
