Details

Title Использование лазерного трекера для повышения точности позиционирования промышленного робота: магистерская диссертация
Creators Носова Екатерина Викторовна
Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2014
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Роботы промышленные — Точность ; Генераторы квантовые — Применение
UDC 621.865.8:621.373.826(043.3)
Document type Other
File type PDF
Language Russian
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\22372
Record create date 7/15/2014

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Магистерская диссертация посвящена актуальной проблеме повышения точности позиционирования промышленного робота. Для этой цели предложено создание измерительно-позиционирующего комплекса, производящего точное позиционирование посредством корректировки ошибок с помощью лазерного трекера. В работе рассмотрены системы управления и динамические характеристики компонент комплекса, аналитически доказана целесообразность создания комплекса для повышения точности позиционирования промышленного робота.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 696 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics