?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Использование лазерного трекера для повышения точности позиционирования промышленного робота: магистерская диссертация
Creators: Носова Екатерина Викторовна
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2014
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Точность; Генераторы квантовые — Применение
UDC: 621.865.8:621.373.826(043.3)
Document type: Other
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\22372

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Магистерская диссертация посвящена актуальной проблеме повышения точности позиционирования промышленного робота. Для этой цели предложено создание измерительно-позиционирующего комплекса, производящего точное позиционирование посредством корректировки ошибок с помощью лазерного трекера. В работе рассмотрены системы управления и динамические характеристики компонент комплекса, аналитически доказана целесообразность создания комплекса для повышения точности позиционирования промышленного робота.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 696
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics