С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Использование лазерного трекера для повышения точности позиционирования промышленного робота: магистерская диссертация
Creators: Носова Екатерина Викторовна
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. Кафедра машиноведения и основ конструирования
Imprint: Санкт-Петербург, 2014
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Точность; Генераторы квантовые — Применение
UDC: 621.865.8:621.373.826(043.3)
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Магистерская диссертация посвящена актуальной проблеме повышения точности позиционирования промышленного робота. Для этой цели предложено создание измерительно-позиционирующего комплекса, производящего точное позиционирование посредством корректировки ошибок с помощью лазерного трекера. В работе рассмотрены системы управления и динамические характеристики компонент комплекса, аналитически доказана целесообразность создания комплекса для повышения точности позиционирования промышленного робота.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 691
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics