Детальная информация

Название Разработка системы определения угловых координат и стабилизации БПЛА: магистерская диссертация
Авторы Дударев Дмитрий Алексеевич
Организация Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2014
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Летательные аппараты беспилотные
УДК 629.73.05-52(043.3)
Тип документа Другой
Тип файла PDF
Язык Русский
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\22568
Дата создания записи 23.07.2014

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

В процессе работы был написан алгоритм определения угловых координат беспилотника путем «смешивания» показаний различных бортовых датчиков с использованием фильтра Калмана. Стабилизация реализована путем воздействия на аппарат исполнительными механизмами. Силы взаимодействия вычислялись с помощью ПИД-регулятора, принимающего на вход ошибки стабилизируемых координат и параметры математической модели летательного аппарата. Также была разработана плата со всеми необходимыми датчиками, вычислительным контроллером и силовой частью для управления исполнительными механизмами. Программный код написан для выполнения на 32-битном микроконтроллере фирмы ST.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 2128 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика