Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В процессе работы был написан алгоритм определения угловых координат беспилотника путем «смешивания» показаний различных бортовых датчиков с использованием фильтра Калмана. Стабилизация реализована путем воздействия на аппарат исполнительными механизмами. Силы взаимодействия вычислялись с помощью ПИД-регулятора, принимающего на вход ошибки стабилизируемых координат и параметры математической модели летательного аппарата. Также была разработана плата со всеми необходимыми датчиками, вычислительным контроллером и силовой частью для управления исполнительными механизмами. Программный код написан для выполнения на 32-битном микроконтроллере фирмы ST.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
![]() ![]() ![]() |
||||
External organizations N2 | All |
![]() |
||||
External organizations N1 | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU |
![]() ![]() ![]() |
||||
Internet | Authorized users (not from SPbPU, N2) |
![]() |
||||
Internet | Authorized users (not from SPbPU, N1) | |||||
![]() |
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
Access count: 2126
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |