Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Определены основные цели и требования к работе. Произведен анализ известных конструкций протезов предплечья. Разработан метод управления протезом кисти в составе протеза предплечья, обеспечивающий максимально возможное использование реабилитационного потенциала инвалидов после ампутации верхних конечностей. Сформированы: кинематическая схема электромеханической искусственной кисти с двумя видами схвата, функциональная схема системы управления протезом предплечья. Сформирована система управления движением пальцев. Выполнен расчет мощности микропривода бокового схвата с подбором мотор-редуктора. Произведено формирование трехмерной модели с иллюстрацией работы механизма «схват-раскрытие» кисти и механизма «бокового отведения» второго пальца. В заключении описана разработанная конструкция, предложены варианты использования при ампутации на уровне предплечья.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 594
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |