Details
| Title | Система управления искусственной кистью с функцией бокового схвата: магистерская диссертация |
|---|---|
| Creators | Ахмедьянов Мурат Мурадинович |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2014 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Медицинские приборы, аппараты и инструменты ; протезы ; системы управления ; искусственные кисти |
| UDC | 615.477.21:62-83(043.3) |
| Document type | Other |
| File type | |
| Language | Russian |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\24359 |
| Record create date | 1/14/2015 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Определены основные цели и требования к работе. Произведен анализ известных конструкций протезов предплечья. Разработан метод управления протезом кисти в составе протеза предплечья, обеспечивающий максимально возможное использование реабилитационного потенциала инвалидов после ампутации верхних конечностей. Сформированы: кинематическая схема электромеханической искусственной кисти с двумя видами схвата, функциональная схема системы управления протезом предплечья. Сформирована система управления движением пальцев. Выполнен расчет мощности микропривода бокового схвата с подбором мотор-редуктора. Произведено формирование трехмерной модели с иллюстрацией работы механизма «схват-раскрытие» кисти и механизма «бокового отведения» второго пальца. В заключении описана разработанная конструкция, предложены варианты использования при ампутации на уровне предплечья.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 597
Last 30 days: 0
