Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Определены основные цели и требования к работе. Произведен анализ известных конструкций протезов предплечья. Разработан метод управления протезом кисти в составе протеза предплечья, обеспечивающий максимально возможное использование реабилитационного потенциала инвалидов после ампутации верхних конечностей. Сформированы: кинематическая схема электромеханической искусственной кисти с двумя видами схвата, функциональная схема системы управления протезом предплечья. Сформирована система управления движением пальцев. Выполнен расчет мощности микропривода бокового схвата с подбором мотор-редуктора. Произведено формирование трехмерной модели с иллюстрацией работы механизма «схват-раскрытие» кисти и механизма «бокового отведения» второго пальца. В заключении описана разработанная конструкция, предложены варианты использования при ампутации на уровне предплечья.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 594
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |