Details

Title: Система управления искусственной кистью с функцией бокового схвата: магистерская диссертация
Creators: Ахмедьянов Мурат Мурадинович
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2014
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Медицинские приборы, аппараты и инструменты; протезы; системы управления; искусственные кисти
UDC: 615.477.21:62-83(043.3)
Document type: Other
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\24359

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Определены основные цели и требования к работе. Произведен анализ известных конструкций протезов предплечья. Разработан метод управления протезом кисти в составе протеза предплечья, обеспечивающий максимально возможное использование реабилитационного потенциала инвалидов после ампутации верхних конечностей. Сформированы: кинематическая схема электромеханической искусственной кисти с двумя видами схвата, функциональная схема системы управления протезом предплечья. Сформирована система управления движением пальцев. Выполнен расчет мощности микропривода бокового схвата с подбором мотор-редуктора. Произведено формирование трехмерной модели с иллюстрацией работы механизма «схват-раскрытие» кисти и механизма «бокового отведения» второго пальца. В заключении описана разработанная конструкция, предложены варианты использования при ампутации на уровне предплечья.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 589
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics