Детальная информация
| Название | Нейросетевая система управления мобильным роботом: дипломный проект |
|---|---|
| Авторы | Осипова Надежда Геннадьевна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2014 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тип документа | Другой |
| Язык | Русский |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\28089 |
| Дата создания записи | 06.10.2015 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В данной выпускной квалификационной работе произведен анализ и синтез систем автоматического управления гусеничным роботом с использованием нечеткого и нейросетевого регулаторов. В первой главе рассматриваются особенности проектирования мобильных роботов. Во второй главе приводится описание объекта управления и его математическая модель. Третья глава посвящена разработке систем управления мобильным роботом с применением нейросетевого регулятора.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ФБ СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
