Детальная информация

Название Нейросетевая система управления мобильным роботом: дипломный проект
Авторы Осипова Надежда Геннадьевна
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2014
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тип документа Другой
Тип файла PDF
Язык Русский
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\28089
Дата создания записи 06.10.2015

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

В данной выпускной квалификационной работе произведен анализ и синтез систем автоматического управления гусеничным роботом с использованием нечеткого и нейросетевого регулаторов. В первой главе рассматриваются особенности проектирования мобильных роботов. Во второй главе приводится описание объекта управления и его математическая модель. Третья глава посвящена разработке систем управления мобильным роботом с применением нейросетевого регулятора.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 1149 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика