?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Нейросетевая система управления мобильным роботом: дипломный проект
Creators: Осипова Надежда Геннадьевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2014
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Document type: Other
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\28089

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной выпускной квалификационной работе произведен анализ и синтез систем автоматического управления гусеничным роботом с использованием нечеткого и нейросетевого регулаторов. В первой главе рассматриваются особенности проектирования мобильных роботов. Во второй главе приводится описание объекта управления и его математическая модель. Третья глава посвящена разработке систем управления мобильным роботом с применением нейросетевого регулятора.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1149
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics