Детальная информация

Название: Формирование системы управления и принципа построения протеза предплечья с приводами кисти и ротации при короткой культе предплечья: магистерская диссертация
Авторы: Годлевская Дарья Игоревна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2015
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: верхние конечности; предплечье; протезы; миотоническое управление; ротация
УДК: 615.477.2(043.3)
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В первом разделе был произведен анализ литературных источников, связанных с вопросом протезирования верхних конечностей. На основании данного анализа были сформулированы требования к протезу предплечья. В соответствии с данными требованиями были выбраны методы управления ротацией и схватом. Сущность данных методов представлена в виде функциональных структурных схем. Для пояснения принципа работы задающих датчиков для раскрытия и закрытия искусственной кисти представлена кинематическая схема и 3D - модель датчиков. В соответствии с техническим заданием была рассчитана мощность электродвигателя. В соответствии с рассчитанной мощностью выбран двигатель по каталогу. В конце работы перечислены основное параметры и описано конструктивное исполнение протеза.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 230
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика