Details

Title: Формирование системы управления и принципа построения протеза предплечья с приводами кисти и ротации при короткой культе предплечья: магистерская диссертация
Creators: Годлевская Дарья Игоревна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2015
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: верхние конечности; предплечье; протезы; миотоническое управление; ротация
UDC: 615.477.2(043.3)
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В первом разделе был произведен анализ литературных источников, связанных с вопросом протезирования верхних конечностей. На основании данного анализа были сформулированы требования к протезу предплечья. В соответствии с данными требованиями были выбраны методы управления ротацией и схватом. Сущность данных методов представлена в виде функциональных структурных схем. Для пояснения принципа работы задающих датчиков для раскрытия и закрытия искусственной кисти представлена кинематическая схема и 3D - модель датчиков. В соответствии с техническим заданием была рассчитана мощность электродвигателя. В соответствии с рассчитанной мощностью выбран двигатель по каталогу. В конце работы перечислены основное параметры и описано конструктивное исполнение протеза.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 755
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics