Details
| Title | Формирование системы управления и принципа построения протеза предплечья с приводами кисти и ротации при короткой культе предплечья: магистерская диссертация |
|---|---|
| Creators | Годлевская Дарья Игоревна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2015 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | верхние конечности ; предплечье ; протезы ; миотоническое управление ; ротация |
| UDC | 615.477.2(043.3) |
| Document type | Other |
| File type | |
| Language | Russian |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\30389 |
| Record create date | 12/24/2015 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В первом разделе был произведен анализ литературных источников, связанных с вопросом протезирования верхних конечностей. На основании данного анализа были сформулированы требования к протезу предплечья. В соответствии с данными требованиями были выбраны методы управления ротацией и схватом. Сущность данных методов представлена в виде функциональных структурных схем. Для пояснения принципа работы задающих датчиков для раскрытия и закрытия искусственной кисти представлена кинематическая схема и 3D - модель датчиков. В соответствии с техническим заданием была рассчитана мощность электродвигателя. В соответствии с рассчитанной мощностью выбран двигатель по каталогу. В конце работы перечислены основное параметры и описано конструктивное исполнение протеза.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 759
Last 30 days: 0
