Details

Title: Микроконтроллерная система управления бесконтактным электроприводом: дипломный проект
Creators: Крылов Артем Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. Технологические процессы и оборудование автоматизированных машиностроительных производств
Imprint: Санкт-Петербург, 2014
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (3.3 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В настоящей выпускной квалификационной работе выполнено улучшение характеристик систем управления роботами. Переход к управлению роботом на основе программируемого логического контроллера (ПЛК) даёт ряд преимуществ. Рассматривается система управления скоростью бесконтактного привода на основе ПЛК, а также был произведён выбор и расчёт вентильного двигателя, моделирование системы управления скоростью со схемой векторного управления двигателем и исследование её характеристик. Осуществлен выбор программируемого логического контроллера для спроектированной системы. Полученные результаты расчётов проверены моделированием в среде Simulink (Matlab).

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 1754
Last 30 days: 24
Detailed usage statistics