Details
| Title | Микроконтроллерная система управления бесконтактным электроприводом: дипломный проект |
|---|---|
| Creators | Крылов Артем Евгеньевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2014 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Document type | Other |
| File type | |
| Language | Russian |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\27675 |
| Record create date | 9/23/2015 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В настоящей выпускной квалификационной работе выполнено улучшение характеристик систем управления роботами. Переход к управлению роботом на основе программируемого логического контроллера (ПЛК) даёт ряд преимуществ. Рассматривается система управления скоростью бесконтактного привода на основе ПЛК, а также был произведён выбор и расчёт вентильного двигателя, моделирование системы управления скоростью со схемой векторного управления двигателем и исследование её характеристик. Осуществлен выбор программируемого логического контроллера для спроектированной системы. Полученные результаты расчётов проверены моделированием в среде Simulink (Matlab).
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 1802
Last 30 days: 0
