Получены уравнения Максвелла в среде с дисперсией из принципа наименьшего действия. Получен тензор энергии-импульса электромагнитного поля из уравнений Максвелла. Рассмотрена связь данного тензора с групповой скоростью квазимонохроматических волн в непоглощающем и изотропном диэлектрике с временной и пространственной дисперсиями. Показано, что в отсутствие сторонних зарядов и токов в диэлектрике и при использовании плотности импульса, определённой по Абрагаму, для выполнения закона сохранения импульса не нужно вводить силу Абрагама, приложенную к веществу. Элементы тензора существенно зависят от производных по частоте и волновому вектору от проницаемостей среды, сам тензор является симметричным. Произведено сравнение полученных результатов с результатами других авторов. Вычислено давление волн на границу раздела двух сред, и приведена возможность экспериментальной проверки полученных соотношений. Намечены подходы к квантовому описанию электромагнитных явлений в средах с дисперсией.