Details

Title: Формирование системы управления и разработка принципа построения протеза плеча со следящей системой сгибания локтя: бакалаврская работа
Creators: Воробьев Дмитрий Сергеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2015
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Обоснована актуальность работы. Выполнен поиск информации о существующих протезах плеча. Проанализированы известные аналоги зарубежных и отечественных фирм-производителей. Определены их достоинства и недостатки. Представлены требования к прототипу. Выбран прототип и обосновано данное решение. Определены требования к протезу. Создана концепция системы управления и проведена ее разработка. Выбрано управляющее звено данной системы. Определена необходимая скорость сгибания локтя. Выбраны условия использования будущего протеза, по ним определены требуемая мощность, крутящий момент и размеры двигателя. По этим данным выбран двигатель и редуктор к нему. Разработаны чертеж общего вида, кинематическая и функциональная схемы, трехмерная модель узла управления.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 257
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics