Детальная информация
| Название | Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18 |
|---|---|
| Авторы | Мингазов Марат Ринатович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Казань, 2015 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Тематика | Пространственные механизмы ; Механизмы — Синтез ; Механизмы — Кинематика ; Мехатроника |
| УДК | 621.01:531.1(043.3) |
| Тип документа | Автореферат |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ОКСВНК | 05.02.18 |
| Группа специальностей ОКСВНК | 050000 - Технические науки |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\28261 |
| Дата создания записи | 09.10.2015 |
Цель исследования - синтез и кинематический анализ двухподвижных пространственных nR механизмов как базовых механизмов мехатронных устройств. В ходе работы предложена классификация пространственных nR механизмов по структуре и способам образования. Разработан и обоснован способ синтеза двухподвижного пространственного 5R механизма на базе одноподвижного 4R механизма путем добавления дополнительного звена в виде вала, выполняющего роль стойки. Составлена математическая модель кинематики звеньев и характерных точек двухподвижного пространственного 5R механизма. В результате работы изготовлена лабораторно-экспериментальная установка на базе двухподвижного пространственного 5R механизма. Проведены экспериментальные измерения и определен характер влияния структурных параметров и угловых скоростей ведущих звеньев на свойства кинематических параметров 5R механизма.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
Количество обращений: 936
За последние 30 дней: 8
