С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18
Авторы: Мингазов Марат Ринатович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Казань, 2015
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Пространственные механизмы; Механизмы — Синтез; Механизмы — Кинематика; Мехатроника
УДК: 621.01:531.1(043.3)
Тип документа: Автореферат
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ОКСВНК: 05.02.18
Группа специальностей ОКСВНК: 050000 - Технические науки
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель исследования - синтез и кинематический анализ двухподвижных пространственных nR механизмов как базовых механизмов мехатронных устройств. В ходе работы предложена классификация пространственных nR механизмов по структуре и способам образования. Разработан и обоснован способ синтеза двухподвижного пространственного 5R механизма на базе одноподвижного 4R механизма путем добавления дополнительного звена в виде вала, выполняющего роль стойки. Составлена математическая модель кинематики звеньев и характерных точек двухподвижного пространственного 5R механизма. В результате работы изготовлена лабораторно-экспериментальная установка на базе двухподвижного пространственного 5R механизма. Проведены экспериментальные измерения и определен характер влияния структурных параметров и угловых скоростей ведущих звеньев на свойства кинематических параметров 5R механизма.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи Прочитать

Статистика использования

stat Количество обращений: 492
За последние 30 дней: 7
Подробная статистика