Построение трехмерных карт признаков на основе видеофрагментов методом оптического потока = Constructing 3D feature maps from video sequences by optic flow estimation // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. – 2015. – № 2(217) - 3(222)