Рассматривается задача организации производственного процесса на роботизированной линии. Кратко изложен организационно-технический аспект этой задачи. Основное внимание уделено развитию ее экономико-математического аспекта, предполагающего выбор некоторой целевой функции и ее оптимизацию. Использование на линии дорогостоящего оборудования выдвинуло требование сведения к минимуму его простоев. Учету указанного требования способствует выбор модели в качестве целевой функции длительности производственного цикла, которую следует минимизировать. Подробно описана ситуация возникновения вспомогательной задачи о пометке чисел. В статье приведено ее решение. Построение оптимального календарного графика работы роботизированной линии проиллюстрировано на конкретных численных данных.

In this paper considered the problem of the production process on the robotic line. Organizational and technical aspects of this problem are summarized.