Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля = Mechanics models in the control problem of the force interaction between a robot and a free-formed surface // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. – 2015. – № 4 (224)
