Details
Title | Теория линейных систем управления: методические указания |
---|---|
Other creators | Киселева Людмила Анатольевна ; Потехина Екатерина Владиславовна ; Ерофеев Сергей Анатольевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 |
Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Subjects | Автоматические системы линейные |
UDC | 681.511.2(075.8) |
Document type | Tutorial |
File type | |
Language | Russian |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/i17-259 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\40711 |
Record create date | 9/15/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Методические указания разработаны в соответствии с государственным образовательным стандартом 27.03.04 «Управление в технических системах». В указаниях рассмотрены общие принципы системной организации; формы представления моделей систем; устойчивость, наблюдаемость, управляемость; методы анализа и синтеза СУ. Главное внимание уделено основным вопросам теории управления: математическому описанию элементов систем управления; анализу СУ, образованных типовыми соединениями звеньев; критериям устойчивости, оценке качества управления; синтезу линейных СУ с обеспечением заданной точности и запасов устойчивости. Предназначены для студентов, обучающихся по программе подготовки бакалавров по направлению 27.00.00 «Управление в технических системах» и являются дополнительным учебным материалом для подготовки к практическим и лабораторным занятиям по курсу «Теория автоматического управления», входящему в модуль «Теория управления» учебного плана основной образовательной программы.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 1593
Last 30 days: 2