Details

Title Теория линейных систем управления: методические указания
Other creators Киселева Людмила Анатольевна ; Потехина Екатерина Владиславовна ; Ерофеев Сергей Анатольевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Автоматические системы линейные
UDC 681.511.2(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
DOI 10.18720/SPBPU/2/i17-259
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key RU\SPSTU\edoc\40711
Record create date 9/15/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Методические указания разработаны в соответствии с государственным образовательным стандартом 27.03.04 «Управление в технических системах». В указаниях рассмотрены общие принципы системной организации; формы представления моделей систем; устойчивость, наблюдаемость, управляемость; методы анализа и синтеза СУ. Главное внимание уделено основным вопросам теории управления: математическому описанию элементов систем управления; анализу СУ, образованных типовыми соединениями звеньев; критериям устойчивости, оценке качества управления; синтезу линейных СУ с обеспечением заданной точности и запасов устойчивости. Предназначены для студентов, обучающихся по программе подготовки бакалавров по направлению 27.00.00 «Управление в технических системах» и являются дополнительным учебным материалом для подготовки к практическим и лабораторным занятиям по курсу «Теория автоматического управления», входящему в модуль «Теория управления» учебного плана основной образовательной программы.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print
Internet Authorized users SPbPU
Read Print
Internet Anonymous

Access count: 1593 
Last 30 days: 2

Detailed usage statistics