Details

Title: Основы проектирования систем автоматического управления морскими подвижными объектами: учебное пособие
Creators: Шилов Константин Юрьевич; Воловодов С. К.; Смольников А. В.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург: [Изд-во Политехн. ун-та], 2018
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Суда морские — Автоматическое управление; Судовождение
UDC: 629.5-52(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/i18-277
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассматриваются теоретические основы исследования систем автоматического управления движением морских подвижных объектов. Изложены принципы построения математических моделей объектов, описания внешних воздействий, методы синтеза и примеры разработок САУ различными объектами морской техники. В учебном пособии приведены общие сведения о кинематике и динамике МПО с учетом влияния присоединенных масс жидкости. Представлены математические модели силовых воздействий на МПО, к которым отнесены гидродинамические и восстанавливающие силы, силовые воздействия со стороны технических средств управления, силы и моменты, вызванные ветро-волновыми возмущениями. Рассмотрены балансировочные режимы движения МПО, к которым относятся режимы стабилизации на курсе, удержание в точке, стабилизация глубины погружения и т. п. Приведены примеры линеаризации уравнений движения МПО различных типов. Представлена обобщенная структура систем автоматического управления МПО. Учебное пособие заканчивается рассмотрением классических методов синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Теоретические положения, рассмотренные в учебном пособии, иллюстрируются примерами. Учебное пособие предназначено для магистрантов и аспирантов, предметом исследований которых являются корабельные системы управления движением, и владеющих методами линейной алгебры, дифференциальных уравнений, теории автоматического управления.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users Read Print
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • 1титул
  • НР-1
  • НР-2
  • НР-3
  • НР-4
  • НР-5

Usage statistics

stat Access count: 26
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics