Details

Title Основы проектирования систем автоматического управления морскими подвижными объектами: учебное пособие
Creators Шилов Константин Юрьевич ; Воловодов С. К. ; Смольников А. В.
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург: [Изд-во Политехн. ун-та], 2018
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Суда морские — Автоматическое управление ; Судовождение
UDC 629.5-52(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
DOI 10.18720/SPBPU/2/i18-277
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key RU\SPSTU\edoc\56503
Record create date 11/13/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Рассматриваются теоретические основы исследования систем автоматического управления движением морских подвижных объектов. Изложены принципы построения математических моделей объектов, описания внешних воздействий, методы синтеза и примеры разработок САУ различными объектами морской техники. В учебном пособии приведены общие сведения о кинематике и динамике МПО с учетом влияния присоединенных масс жидкости. Представлены математические модели силовых воздействий на МПО, к которым отнесены гидродинамические и восстанавливающие силы, силовые воздействия со стороны технических средств управления, силы и моменты, вызванные ветро-волновыми возмущениями. Рассмотрены балансировочные режимы движения МПО, к которым относятся режимы стабилизации на курсе, удержание в точке, стабилизация глубины погружения и т. п. Приведены примеры линеаризации уравнений движения МПО различных типов. Представлена обобщенная структура систем автоматического управления МПО. Учебное пособие заканчивается рассмотрением классических методов синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Теоретические положения, рассмотренные в учебном пособии, иллюстрируются примерами. Учебное пособие предназначено для магистрантов и аспирантов, предметом исследований которых являются корабельные системы управления движением, и владеющих методами линейной алгебры, дифференциальных уравнений, теории автоматического управления.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print
Internet Authorized users SPbPU
Read Print
Internet Anonymous
  • 1титул
  • НР-1
  • НР-2
  • НР-3
  • НР-4
  • НР-5

Access count: 41 
Last 30 days: 1

Detailed usage statistics