Details
| Title | Основы проектирования систем автоматического управления морскими подвижными объектами: учебное пособие |
|---|---|
| Creators | Шилов Константин Юрьевич ; Воловодов С. К. ; Смольников А. В. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург: [Изд-во Политехн. ун-та], 2018 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Суда морские — Автоматическое управление ; Судовождение |
| UDC | 629.5-52(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/i18-277 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\56503 |
| Record create date | 11/13/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Рассматриваются теоретические основы исследования систем автоматического управления движением морских подвижных объектов. Изложены принципы построения математических моделей объектов, описания внешних воздействий, методы синтеза и примеры разработок САУ различными объектами морской техники. В учебном пособии приведены общие сведения о кинематике и динамике МПО с учетом влияния присоединенных масс жидкости. Представлены математические модели силовых воздействий на МПО, к которым отнесены гидродинамические и восстанавливающие силы, силовые воздействия со стороны технических средств управления, силы и моменты, вызванные ветро-волновыми возмущениями. Рассмотрены балансировочные режимы движения МПО, к которым относятся режимы стабилизации на курсе, удержание в точке, стабилизация глубины погружения и т. п. Приведены примеры линеаризации уравнений движения МПО различных типов. Представлена обобщенная структура систем автоматического управления МПО. Учебное пособие заканчивается рассмотрением классических методов синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Теоретические положения, рассмотренные в учебном пособии, иллюстрируются примерами. Учебное пособие предназначено для магистрантов и аспирантов, предметом исследований которых являются корабельные системы управления движением, и владеющих методами линейной алгебры, дифференциальных уравнений, теории автоматического управления.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- 1титул
- НР-1
- НР-2
- НР-3
- НР-4
- НР-5
Access count: 41
Last 30 days: 0
