Детальная информация

Название: Теория механизмов и машин. Исследование промышленного робота: учебное пособие
Авторы: Семенова Надежда Сергеевна; Семенов Юрий Алексеевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Механизмы; Машины; Роботы промышленные — Применение в машиностроении
УДК: 621.01:621.865.8(075.8)
Тип документа: Учебное издание
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/i19-144
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Пособие соответствует содержанию федеральных государственных образовательных стандартов дисциплины «Теория механизмов и машин» направлений бакалаврской подготовки: 15.03.01 «Машиностроение», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определение динамических ошибок и динамических нагрузок. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ и ИИТиУ, а также для специалистов в области робототехники и механики машин.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • титулы(в печать)
  • 3-50

Статистика использования

stat Количество обращений: 75
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика