Детальная информация
| Название | Законы движения исполнительных механизмов роботов и технологического оборудования: учебное пособие |
|---|---|
| Авторы | Волков Андрей Николаевич ; Корнилова Анастасия Андреевна ; Мацко Ольга Николаевна ; Мосалова Анна Владимировна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные — Исполнительные механизмы ; Роботы промышленные — Приводы |
| УДК | 621.865.8-236-8(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/i19-255 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\61553 |
| Дата создания записи | 24.09.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Пособие соответствует ФГОС ВО СУОС и предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Роботы, мехатроника и роботехнические системы». В пособии рассмотрены различные способы задания законов движения, предложены различные параметры для их формального цифрового описания, показаны функциональные связи между этими параметрами. Пособие может быть использовано при изучении курсов «Элементная база мехатроники и робототехники», «Проектирование мехатронных систем», «Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических систем» и т. п., а также для курсового проектирования и выполнения НИР и выпускных квалификационных работ. Предназначено для студентов и аспирантов кафедры «Автоматы» Института машиностроения, материалов и транспорта.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Step and repeat document 1
- !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
- содержание
- !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
- !!УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
- Step and repeat document 1 3
Количество обращений: 113
За последние 30 дней: 6
