С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Законы движения исполнительных механизмов роботов и технологического оборудования: учебное пособие
Creators: Волков Андрей Николаевич; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Мосалова Анна Владимировна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы
UDC: 621.865.8-236-8(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/i19-255
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions: Read

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Пособие соответствует ФГОС ВО СУОС и предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Роботы, мехатроника и роботехнические системы». В пособии рассмотрены различные способы задания законов движения, предложены различные параметры для их формального цифрового описания, показаны функциональные связи между этими параметрами. Пособие может быть использовано при изучении курсов «Элементная база мехатроники и робототехники», «Проектирование мехатронных систем», «Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических систем» и т. п., а также для курсового проектирования и выполнения НИР и выпускных квалификационных работ. Предназначено для студентов и аспирантов кафедры «Автоматы» Института машиностроения, материалов и транспорта.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users Read Print
-> Internet Anonymous Read

Table of Contents

  • Step and repeat document 1
  • !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
    • содержание
    • !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
      • !!УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
  • Step and repeat document 1 3

Document usage statistics

stat Document access count: 10
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics