Details
| Title | Законы движения исполнительных механизмов роботов и технологического оборудования: учебное пособие |
|---|---|
| Creators | Волков Андрей Николаевич ; Корнилова Анастасия Андреевна ; Мацко Ольга Николаевна ; Мосалова Анна Владимировна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные — Исполнительные механизмы ; Роботы промышленные — Приводы |
| UDC | 621.865.8-236-8(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/i19-255 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\61553 |
| Record create date | 9/24/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Пособие соответствует ФГОС ВО СУОС и предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Роботы, мехатроника и роботехнические системы». В пособии рассмотрены различные способы задания законов движения, предложены различные параметры для их формального цифрового описания, показаны функциональные связи между этими параметрами. Пособие может быть использовано при изучении курсов «Элементная база мехатроники и робототехники», «Проектирование мехатронных систем», «Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических систем» и т. п., а также для курсового проектирования и выполнения НИР и выпускных квалификационных работ. Предназначено для студентов и аспирантов кафедры «Автоматы» Института машиностроения, материалов и транспорта.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Step and repeat document 1
- !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
- содержание
- !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
- !!УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
- Step and repeat document 1 3
Access count: 113
Last 30 days: 7
