?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Методика расчета пневматических приводов на базе пневмомускулов: учебное пособие
Creators: Коткас Любовь Александровна; Донской Анатолий Сергеевич; Жарковский Александр Аркадьевич; Журкин Никита Андреевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики. Высшая школа энергетического машиностроения
Imprint: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Пневматические приводы
UDC: 62-85(075.8); 681.523(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 05.00.00
Speciality group (FGOS): 050000 - Науки о земле
DOI: 10.18720/SPBPU/2/i23-232
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key: RU\SPSTU\edoc\71890

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данное учебное пособие рассматривает ряд таких вопросов, как синтез математической модели пневмопривода на базе пневмомускула, основанной на уравнениях термодинамики, методика расчета пневмопривода для сбалансированного манипулятора, где представлен выбор кинематической и пневматической схем манипулятора и определение основных параметров двигателя, а также экспериментальные исследования свойств пневмомускула, включающие в себя изучение статических и динамических характеристик. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплины «Гидромашины в энергетике», «Управление гидравлическими машинами и гидроприводами», а также для широкого круга специалистов в области энергетического машиностроения (научная специальность 05.04.13 «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты»).

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users SPbPU Read Print
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И СВОЙСТВА ПНЕВМОМУСКУЛОВ
  • 1.1 Определение и конструктивное устройство
  • 1.2 Принцип действия
  • 1.3 Применение пневмомускулов
  • 1.4 Основные параметры и физические свойства
  • 1.5 Сравнение с пневмоцилиндром
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМОМУСКУЛА
  • 2.1 Модель статического усилия пневмомускула
  • 2.2 Динамическая модель пневмомускула
  • 3. ПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМОПРИВОД НА БАЗЕ ПНЕВМОМУСКУЛОВ В СОСТАВЕ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
  • 3.1 Основные определения
  • 3.2 Принципиальные схемы сбалансированного манипулятора
  • 3.3 Кинематическая схема сбалансированного манипулятора
  • 3.4 Математическая модель пневмопривода на базе пневмомускулов в составе сбалансированного манипулятора
  • 4. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПНЕВМОПРИВОДА НА БАЗЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ МУСКУЛОВ
  • 4.1 Методика выбора параметров пневмомускула
  • 4.2 Расчетные задания
  • 4.3 Методика расчета пневмопривода для сбалансированного манипулятора
  • 4.4 Оценка конструктивных параметров пневмомускула
  • 4.5 Расчетные задания
  • 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СВОЙСТВ ПНЕВМОМУСКУЛА
  • ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1. Изучение принципа работы привода мускульного типа
  • ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2. Исследование статической характеристики сокращения оболочки пневмомускула
  • ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. Исследование изменения объема оболочки пневмомускула
  • ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4. Исследование динамических характеристик пневмомускула
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics