Details

Рассмотрены проблемы управления технологическими процессами непрерывного типа, такими как производство смесей в химических, цементных, пищевых и других производствах. Изложены основные подходы к определению оптимального режима протекания технологического процесса. Обсуждены методы построения системы стабилизации, обеспечивающей оптимальное протекание технологического процесса. Показана взаимосвязь задач оптимизации и стабилизации. Предложена процедура адаптации замкнутой системы управления технологическим процессом в условиях параметрической неопределенности его математической модели и при наличии значительных внешних возмущений. Предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению 15.04.03 «Прикладная механика». Может быть полезно студентам, специализирующимся в области разработки и эксплуатации автоматизированных систем управления технологическими процессами непрерывного типа.

• О Г Л А В Л Е Н И Е
• Введение
• Глава 1. Оптимизация технологических процессов
• 1. Общая характеристика задач оптимизации технологических процессов
• 1.1. Актуальность проблемы оптимизации технологических процессов.
• 1.2. Принципы формализации задач оптимизации ТП.
• 1.3. Схема применения математических методов при постановке и решении задач оптимального управления ТП.
• 2. Общая постановка и приближенная декомпозиция задачи оптимального управления технологическим процессом
• 2.1. Общая постановка задач оптимального управления ТП.
• 2.2. Анализ методов решения задач оптимального управления применительно к ТП.
• 2.3. Управление ТП по схеме условного прогнозирования.
• 2.4. Двухуровневое управление как способ приближенной оптимизации ТП.
• 3. Формализация задач оптимизации режима технологического процесса.
• 3.1. Требования, предъявляемые к характеристикам технологического процесса. Математические постановки задач оптимизации.
• 3.2. Формирование целевой функции в многокритериальных задачах оптимизации ТП.
• 4. Методы решения задач статической оптимизации
• 4.1. Метод перебора вариантов.
• 4.2. Симплексный метод
• 4.3. Градиентный метод
• 4.4. Учет ограничений при решении задачи статической оптимизации
• 4.5. Методы линейного программирования
• 5. Методы оптимизации систем стабилизации режима ТП
• 5.1. Типовые законы стабилизации для управления многомерными объектами с перекрестными связями.
• 5.2. Настройка параметров типовых законов стабилизации с использованием динамической модели объекта управления
• Глава 2. Адаптивное управление
• 6. Идентификация статических моделей объектов управления
• 6.1. Общая схема постановки и решения задач статической идентификации.
• 6.2. Расчет параметров модели по методу наименьших квадратов
• 6.3. Рекуррентная форма МНК
• 6.4. Экспериментально-статистические модели квазистационарных технологических процессов
• 6.5. Оптимальный одношаговый алгоритм оценивания параметров
• 6.6. Особенности построения моделей ТП в промышленных условиях
• 7. Идентификация динамических моделей объектов управления
• 7.1. Динамические модели объектов управления
• 7.2. Идентификация динамических объектов по реакциям на типовые воздействия
• 7.3. Идентификация динамических объектов с применением имитационного моделирования и настраиваемых моделей в замкнутой системе управления
• 7.4. Пример синтеза системы адаптивного управления
• 7.5. Идентификация многомерных динамических объектов
• Библиография