Details

В сборнике представлены материалы, отражающие опыт различных вузов в подготовке бакалавров, специалистов и магистров машиностроительного профиля. Представлены также результаты научно-исследовательских работ в области машиностроения. Сборник предназначен для преподавателей вузов, занимающихся подготовкой бакалавров, специалистов и магистров машиностроительного профиля, а также инженеров и научных работников, работающих в области машиностроения.

The collection contains materials reflecting the experience of different universities in training bachelors, specialists and masters in mechanical engineering. The results of research work in the field of mechanical engineering are also presented. The collection is intended for university teachers who train bachelors, specialists and masters in mechanical engineering, as well as engineers and scientists working in the field of mechanical engineering.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• 1 Технологии преподавания
  • 1.0 Технологии преподавания.pdf
  • 1.1 Оценка возможности применения игровых графических движков к решению эволюционных задач теории зацепления
  • 1.2 Использование системы индивидуальных достижений студентами I курса института энергетики при изучении химии
  • 1.3 Влияние искусственного интеллекта на технологии тестирования студентов
  • 1.4 Актуализация программы высшей математики с применением теорий конструктивизма и коннективизма в учебном процессе
  • 1.5 Экспериментальное исследование уровня стремления к инженерному совершенству среди студентов
  • 1.6 Эскизирование как дидактический инструмент в инженерно-графической подготовке студентов технических и творческих специальностей
  • 1.7 Современные подходы в преподавании курса химии для инженерных направлений
  • 1.8 Психологические аспекты организации обучения патентоведению в высшей школе
  • 1.9 Эффективность использования оборудования для 3d-печати в дополнительном инженерном образовании (на примере курса «ФАБПРО»)
  • 1.10 Алгоритм адаптации метода определения ионов железа (II) с индикаторами к лабораторной работе
• 2 Механика машин
  • 2.0 Механика машин.pdf
  • 2.1 К вопросу расширения рабочего диапазона испытательного воздействия при виброротационных испытаниях
  • 2.2 Исследование амортизатора ролика рольганга
  • 2.3 Анализ ударных спектров в зависимости от размеров приборного стола
  • 2.4 Разработка и моделирование стенда для исследования и корректировки дисбаланса винтов вертолетов с соосной схемой
  • 2.5 Методика расчета оптимальных геометрических параметров клапанного уплотнения типа «металл–металл»
  • 2.6 Расчёт влияния водородной коррозии на напряжённо-деформированное состояние вертикального нефтяного резервуара как упругой оболочки
  • 2.7 Моделирование динамики шестизвенного механизма с гибкими шарнирами
  • 2.8 Методы анализа трехповодковой группы
  • 2.9 Проектный метод расчета роторных радиально-поршневых насосов
  • 2.10 Структурный синтез симметричных многоконтурных рычажных механизмов со сложными шарнирами
  • 2.11 Алгоритм анализа плоских многозвенных механических систем, реализованный с использованием индексных переменныхПанасенко&Панасенко_25_04_2026
  • 2.12 Эволюционная и классическая модели внутреннего трения в задаче о движении сферического маятника
  • 2.13 Структурный анализ односимметричного ромбического механизма привода двигателя Стирлинга
  • 2.14 Закономерности отклика многокомпонентных вязкоупругих моделей на ступенчатое воздействие
  • 2.15 Групповая скорость продольной волны в вязкоупругом материале Кельвина-Фойгта с кубической упругой нелинейностью
  • 2.16 Синтез и разработка технологической линии по производству станин токарных станков из сверхпрочного бетона
  • 2.17 О преимуществах метода Даламбера при расчете ударного спектра
• 3 Зубчатые передачи и трансмиссии
  • 3.0 Зубчатые передачи и трансмиссии.pdf
  • 3.1 Трехзвенная волновая передача с двумя волнами деформации
  • 3.2 К расчету планетарно-цевочных передач с разницей чисел зубьев более единицы
  • 3.3 Расчет резьбовых соединений редукторов
  • 3.4 Возможность и рациональные области изготовления зубчатых колес электроэрозионным методом
  • 3.5 Исследование применимости полимеров в производстве волновых зубчатых передач
  • 3.6 Концепция построения САПР заготовок деталей типа зубчатых колес
  • 3.7 Расчет надежности цилиндрических передач с локализованным контактом зубьев при эксплуатации в нежестких корпусах машин
  • 3.8 Математическое обеспечение отдельных этапов жизненного цикла передач с профилем, построенным приближено
• 4 Мехатроника и робототехника
  • 4.0 Мехатроника и робототехника.pdf
  • 4.1 Нелинейный осциллятор как практическая модель ударного стенда
  • 4.2 Моделирование движения лазающего мобильного робота с опорными втулками по цилиндрическим направляющим
  • 4.3 Разработка способа передвижения подводного робота с помощью
  • 4.4 Моделирование движения delta-робота с рекуперацией энергии
  • 4.5 Управление позиционированием углового положения трехфалангового пальца бионического протеза
  • 4.6 Разработка имитационной модели процесса управления приводом подач
  • 4.7 Имитационное моделирование системы управления мехатронным испытательным стендом виброфуги
  • 4.8 Использование инерциального измерительного устройства для оценки ударного взаимодействия стопы с опорной поверхностью
  • 4.9 Разработка системы управления приводами манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной связью
  • 4.10 Ударная машина для воспроизведения больших пиковых ускорений и больших длительностей
  • 4.11 Управляемый пневматический формирователь ударной машины
  • 4.12 Относительная оценка работоспособности человека при взаимодействии его с роботизированной системой в производственном цикле
  • 4.13 Адаптивная компенсация возмущений на основе наблюдателя для линейных многоканальных неустойчивых систем с различными задержками на входе
  • 4.14 Определение точности робототехнических систем на базе пространственного 4R механизма
  • 4.15 Метрики оценки фокусировки для систем активного выравнивания при роботизированной сборке видеокамер
  • 4.16 Формирование контуров трёхмерных объектов, заданных в точечном представлении
  • 4.17 Разработка аппаратной части унифицированной системы машинного зрения для доильных роботов
• 5 Транспортные и технологические системы
  • 5.0 Транспортные и технологические системы.pdf
  • 5.1 Анализ технологических допусков на размер и упрощенные модели для их определения
  • 5.2 Методика прогнозирования формирования макротрещины в сварном соединении на уровне предела выносливости
  • 5.3 Температурная оценка диссипации механической энергии стали 16ГС (A350LF2) при малоцикловом нагружении
  • 5.4 Оценка влияния размаха полной деформации и частоты нагружения на саморазогрев стали 16гс (a350lf2) при малоцикловом нагружении
  • 5.5 Влияние частоты нагружения на кривые малоцикловой усталости стали 16ГС (A350LF2)
  • 5.6 Модель механизма подъема, учитывающая переменные силы сопротивления
  • 5.7 Математическое моделирование процессов с фазовым переходом в системах терморегулирования бортовой аппаратуры транспортных орбитальных средств
  • 5.8 Автоматизированная разработка планировочных решений заготовительных цехов при проектировании изделий в концеции управления жизненным циклом
  • 5.9 Моделирование системы активной поперечной стабилизации легкового автомобиля
• 6 Технология машиностроения. Станкостроение
  • 6.0 Технология машиностроения. Станкостроение.pdf
  • 6.1 Применение индуктивных систем для контроля погрешностей обработки при точении
  • 6.2 Повышение эффективности лазерной абляции твердых и сверхтвердых материалов путем комбинирования тангенциальной и радиальной обработки
  • 6.3 Метод автоматического совмещения геометрических моделей детали и операционных заготовок в CAD-системе для построения размерных схем
  • 6.4 Влияние режимов механической обработки заготовок из никелида титана на твердость получаемой поверхности
  • 6.5 Экспериментальное исследование влияния угла высокоскоростного газопламенного напыления на распределение микротвёрдости покрытия по глубине
  • 6.6 Внедрение in situ контроля в производство деталей, изготовленных методом ротационной вытяжки, с целью уменьшения процента брака
  • 6.7 Методика проектирования технологических процессов изготовления изделий с износостойкими газотермическими покрытиями, полученными высокоскоростным газопламенн
  • 6.8 Выявление зависимостей прочностных характеристик полимерной штамповой оснастки от параметров 3d-печати
  • 6.9 Оценка возможности повышения технологичности кулачков приближением профиля
  • 6.10 Анализ спектральной структуры поверхности при фрезеровании
  • 6.11 Как ускорить работу в компас-3d от оптимизации до макросов
  • 6.12 Формирование концепции предиктивной измерительной технологии адаптивного управления точностью металлообработки
  • 6.13 Интеграция модуля автоматической обработки чертежей в систему автоматизированного построения схем биений осесимметричных деталей
  • 6.14 Перспективы совершенствования технологических процессов формообразования микроотверстий
• 7 Технология конструкционных материалов и материаловедение
  • 7.0 Технология конструкционных материалов и материаловедение.pdf
  • 7.1 Влияние полноты набора кривых релаксации на идентификацию параметров вязкоупругости полилактида
  • 7.2 Расчет энергосиловых параметров при комбинированной электрогидроимпульсной штамповке цилиндрических деталей с фланцем
  • 7.3 Методика исследования теплофизических свойств сварочной дуги на основе проточной калориметрии
  • 7.4 Микрофлюидные устройства с пассивным перемешиванием реагентов для иммунного анализа
  • 7.5 Синтез биомедицинского титанового сплава из элементных порошков методом селективного лазерного плавления для имплантатов
  • 7.6 О применении критериев оценки результатов акустико-эмиссионного контроля
  • 7.7 Метод поиска дефектов в сварных соединениях по данным акустической эмиссии на основе машинного обучения с применением итеративной разметки дан
  • 7.8 Влияние d-элементов на температуру полиморфного превращения двойных сплавов титана
  • 7.9 Эксплуатационные факторы ускоренной подготовки к быстрому росту трещин в стальных конструкциях при пониженных температурах
  • 7.10 Физико-химические основы получения качественных датчиков, сенсоров и других многоэлементных структур на основе стеклообразных материалов
  • 7.11 Комбинированное эластостатическое прессование и холодное выдавливание ступенчатых изделий из порошков
  • 7.12 Численное прогнозирование нелинейного деформационного поведения и потери устойчивости 3d-печатных структур при больших перемещениях
  • 7.13 Моделирование вязкоупругопластического поведения частично-кристаллического полимера при коротких временах воздействия
  • 7.14 Оценка технологической возможности заточки режущей кромки дерматомов электрохимическимии электрофизическими методами
  • 7.15 Исследование термодинамических характеристик эпоксидной смолы ЭД-20 модифицированной акрилатами для изделий машиностроения
  • 7.16 Количественный анализ структурной неоднородности стали ШХ15СГ методами автоматизированной металлографии
  • 7.17 Механизм термореактивного разрушения антифрикционных покрытий из термопластов
  • 7.18 Модульная сварочная головка для индукционной сварки термопластичных композиционных материалов роботами-манипуляторами
  • 7.19 Сравнение моделей усреднения параметров неоднородной пластины типа Кирхгофа при гармонических колебаниях
• Авторский указатель