Details
Title | Математическая модель пневматического мускула // Гидравлические машины, гидропневмоприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития: сборник научных трудов международной научно-технической конференции, 7–8 июня 2018 г. |
---|---|
Creators | Донской Анатолий Сергеевич ; Коткас Любовь Александровна |
Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 |
Collection | Общая коллекция |
Subjects | Пневматические приводы ; Математическое моделирование |
UDC | 621.541.1(063) |
Document type | Article, report |
File type | |
Language | Russian ; English |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/id18-49 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\53201 |
Record create date | 8/20/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Целью данной работы является разработка математической модели линейного пневмодвигателя нового типа – пневмомускула. В результате моделирования было получено выражение для силы, развиваемой пневмомускулом, отличающееся от выражений других авторов простотой моделирования и минимумом исходных параметров, а также показывающих хорошую сходимость с экспериментальными данными.
The aim of this work is to develop a mathematical model of a linear pneumatic motor of a new type – pneumatic muscle. As a result, an expression for the pneumatic muscle force was obtained. An expression differs from expressions of other authors by the simplicity and also shows good convergence with experimental data.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 32
Last 30 days: 0