Details

Title Математическая модель пневматического мускула // Гидравлические машины, гидропневмоприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития: сборник научных трудов международной научно-технической конференции, 7–8 июня 2018 г.
Creators Донской Анатолий Сергеевич ; Коткас Любовь Александровна
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection Общая коллекция
Subjects Пневматические приводы ; Математическое моделирование
UDC 621.541.1(063)
Document type Article, report
File type PDF
Language Russian ; English
DOI 10.18720/SPBPU/2/id18-49
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key RU\SPSTU\edoc\53201
Record create date 8/20/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Целью данной работы является разработка математической модели линейного пневмодвигателя нового типа – пневмомускула. В результате моделирования было получено выражение для силы, развиваемой пневмомускулом, отличающееся от выражений других авторов простотой моделирования и минимумом исходных параметров, а также показывающих хорошую сходимость с экспериментальными данными.

The aim of this work is to develop a mathematical model of a linear pneumatic motor of a new type – pneumatic muscle. As a result, an expression for the pneumatic muscle force was obtained. An expression differs from expressions of other authors by the simplicity and also shows good convergence with experimental data.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print
Internet Authorized users SPbPU
Read Print
Internet Anonymous

Access count: 32 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics