Details
| Title | Математическая модель пневматического мускула // Гидравлические машины, гидропневмоприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития: сборник научных трудов международной научно-технической конференции, 7–8 июня 2018 г. |
|---|---|
| Creators | Донской Анатолий Сергеевич ; Коткас Любовь Александровна |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Пневматические приводы ; Математическое моделирование |
| UDC | 621.541.1(063) |
| Document type | Article, report |
| File type | |
| Language | Russian ; English |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id18-49 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\53201 |
| Record create date | 8/20/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Целью данной работы является разработка математической модели линейного пневмодвигателя нового типа – пневмомускула. В результате моделирования было получено выражение для силы, развиваемой пневмомускулом, отличающееся от выражений других авторов простотой моделирования и минимумом исходных параметров, а также показывающих хорошую сходимость с экспериментальными данными.
The aim of this work is to develop a mathematical model of a linear pneumatic motor of a new type – pneumatic muscle. As a result, an expression for the pneumatic muscle force was obtained. An expression differs from expressions of other authors by the simplicity and also shows good convergence with experimental data.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 32
Last 30 days: 0
