Рассмотрены вопросы, связанные с построением систем из компонентов с входами–выходами, контактами–потоками, с построением агентных систем. Использованы примеры, реализованные в отечественной среде Rand Model Designer на объектно-ориентированном языке MVL, близком к языку Modelica. Предназначено для студентов, изучающих компьютерные технологии создания многокомпонентных моделей сложных динамических систем, в основе которых лежат обыкновенные дифференциальные уравнения. Работа выполнена в рамках проекта InMotion: «Новые стратегии обучения инженеров с использованием сред визуального моделирования и открытых учебных платформ», № 573751-EPP-1-2016-1-DE-EPPKA2-CBHE-JP. Проект InMotion софинансируется Европейской комиссией. В работе отражены только мнения авторов, и Европейская комиссия не несет ответственности за любое использование информации, содержащейся в ней.