Details

Рассмотрена задача оптимального управления по возмущениям динамическим объектом с переменной массой, движущимся по пути с изменяющимся профилем. Задача формализована на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина, выведены условия переключения управлений, разработан алгоритм численного решения задачи. Приведены результаты программных расчетов, показавшие значительную экономию энергии при оптимальном управлении.

The problem of optimum control of indignations of the dynamic object with a variable weight moving on the way with the changing profile is considered. The task is formalized on the basis of the maximum principle of L.S. Pontryagin, conditions of switching of managements are removed, the algorithm of the numerical solution of a task is developed. The results of program calculations which showed considerable economy of energy at optimum control are given.

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научная и учебно-практическая конференция (24; 2020; Санкт-Петербург). Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]. Ч. 2 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого [и др.]; [под общей редакцией В. Н. Козлова, А. Н. Фирсова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020. — 1 файл (5,86 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2020 г. — Рез. и ключевые сл. на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i20-211.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i20-211. — Текст: электронный