Details

Title Оптимальное управление динамическим объектом на основе принципа максимума // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]. Ч. 2
Creators Долятовский Валерий Анастасиевич ; Биломбо Рауль
Organization Ростовский государственный экономический университет ; Университет М. Нгуаби
Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020
Collection Общая коллекция
Subjects Динамические системы
UDC 681.51.033
Document type Article, report
File type PDF
Language Russian
DOI 10.18720/SPBPU/2/id20-152
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\66565
Record create date 4/19/2021

Allowed Actions

Read Download (0.5 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

Рассмотрена задача оптимального управления по возмущениям динамическим объектом с переменной массой, движущимся по пути с изменяющимся профилем. Задача формализована на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина, выведены условия переключения управлений, разработан алгоритм численного решения задачи. Приведены результаты программных расчетов, показавшие значительную экономию энергии при оптимальном управлении.

The problem of optimum control of indignations of the dynamic object with a variable weight moving on the way with the changing profile is considered. The task is formalized on the basis of the maximum principle of L.S. Pontryagin, conditions of switching of managements are removed, the algorithm of the numerical solution of a task is developed. The results of program calculations which showed considerable economy of energy at optimum control are given.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All

Access count: 441 
Last 30 days: 15

Detailed usage statistics