Details

Title: Оптимальное управление динамическим объектом на основе принципа максимума // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]. Ч. 2
Creators: Долятовский Валерий Анастасиевич; Биломбо Рауль
Organization: Ростовский государственный экономический университет; Университет М. Нгуаби
Imprint: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020
Collection: Общая коллекция
Subjects: Динамические системы
UDC: 681.51.033
Document type: Article, report
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/id20-152
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\66565

Allowed Actions: Read Download (0.5 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассмотрена задача оптимального управления по возмущениям динамическим объектом с переменной массой, движущимся по пути с изменяющимся профилем. Задача формализована на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина, выведены условия переключения управлений, разработан алгоритм численного решения задачи. Приведены результаты программных расчетов, показавшие значительную экономию энергии при оптимальном управлении.

The problem of optimum control of indignations of the dynamic object with a variable weight moving on the way with the changing profile is considered. The task is formalized on the basis of the maximum principle of L.S. Pontryagin, conditions of switching of managements are removed, the algorithm of the numerical solution of a task is developed. The results of program calculations which showed considerable economy of energy at optimum control are given.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 111
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics