Details
Title | Оптимальное управление динамическим объектом на основе принципа максимума // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]. Ч. 2 |
---|---|
Creators | Долятовский Валерий Анастасиевич ; Биломбо Рауль |
Organization | Ростовский государственный экономический университет ; Университет М. Нгуаби |
Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020 |
Collection | Общая коллекция |
Subjects | Динамические системы |
UDC | 681.51.033 |
Document type | Article, report |
File type | |
Language | Russian |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/id20-152 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\66565 |
Record create date | 4/19/2021 |
Рассмотрена задача оптимального управления по возмущениям динамическим объектом с переменной массой, движущимся по пути с изменяющимся профилем. Задача формализована на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина, выведены условия переключения управлений, разработан алгоритм численного решения задачи. Приведены результаты программных расчетов, показавшие значительную экономию энергии при оптимальном управлении.
The problem of optimum control of indignations of the dynamic object with a variable weight moving on the way with the changing profile is considered. The task is formalized on the basis of the maximum principle of L.S. Pontryagin, conditions of switching of managements are removed, the algorithm of the numerical solution of a task is developed. The results of program calculations which showed considerable economy of energy at optimum control are given.
Access count: 441
Last 30 days: 15