Распараллеливание вычислений при построении пути робота с помощью модифицированного алгоритма муравьиных колоний = Parallelization of calculations of robot path planning using a modified ant colony algorithm / Е. А. Благовещенская, В. В. Гарбарук, Р. С. Кударов, И. И. Микулик. — 1 файл (485 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id20-155. — Текст: электронный // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]. Ч. 2 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого [и др.]; [под общей редакцией В. Н. Козлова, А. Н. Фирсова]. – Санкт-Петербург, 2020. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id20-155.pdf>.
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
Год 2021
|
Квартал 2
|
Апрель
|
4
|
0
|
4
|
0
|
8
|
Май
|
5
|
0
|
1
|
0
|
6
|
Июнь
|
7
|
0
|
4
|
0
|
11
|
Квартал 3
|
Июль
|
7
|
0
|
6
|
0
|
13
|
Август
|
2
|
0
|
5
|
0
|
7
|
Сентябрь
|
7
|
0
|
8
|
0
|
15
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
5
|
0
|
5
|
Декабрь
|
0
|
0
|
4
|
0
|
4
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
Январь
|
2
|
0
|
6
|
0
|
8
|
Февраль
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
Март
|
8
|
0
|
7
|
0
|
15
|
Квартал 2
|
Апрель
|
1
|
0
|
6
|
0
|
7
|
Май
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
Июнь
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
Квартал 3
|
Июль
|
4
|
0
|
3
|
0
|
7
|
Август
|
7
|
0
|
2
|
0
|
9
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
3
|
0
|
3
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
Ноябрь
|
4
|
0
|
5
|
0
|
9
|
Декабрь
|
1
|
0
|
4
|
0
|
5
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
11
|
0
|
11
|
Февраль
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
Март
|
3
|
0
|
11
|
0
|
14
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
5
|
0
|
5
|
Май
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
Июнь
|
0
|
0
|
3
|
0
|
3
|
Квартал 3
|
Июль
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
Август
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
Сентябрь
|
2
|
0
|
9
|
0
|
11
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
2
|
0
|
4
|
0
|
6
|
Ноябрь
|
8
|
0
|
5
|
0
|
13
|
Декабрь
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
Январь
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
Февраль
|
0
|
0
|
7
|
0
|
7
|
Март
|
0
|
0
|
4
|
0
|
4
|
Квартал 2
|
Апрель
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
Май
|
1
|
0
|
10
|
0
|
11
|
Всего
|
94
|
0
|
166
|
0
|
260
|