Распараллеливание вычислений при построении пути робота с помощью модифицированного алгоритма муравьиных колоний = Parallelization of calculations of robot path planning using a modified ant colony algorithm / Е. А. Благовещенская, В. В. Гарбарук, Р. С. Кударов, И. И. Микулик. — 1 файл (485 Кб). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id20-155. — Текст: электронный // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]. Ч. 2 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого [и др.]; [под общей редакцией В. Н. Козлова, А. Н. Фирсова]. – Санкт-Петербург, 2020. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id20-155.pdf>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2021
|
Quarter 2
|
April
|
4
|
0
|
4
|
0
|
8
|
|
May
|
5
|
0
|
1
|
0
|
6
|
|
June
|
7
|
0
|
4
|
0
|
11
|
|
Quarter 3
|
July
|
7
|
0
|
6
|
0
|
13
|
|
August
|
2
|
0
|
5
|
0
|
7
|
|
September
|
7
|
0
|
8
|
0
|
15
|
|
Quarter 4
|
October
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
November
|
0
|
0
|
5
|
0
|
5
|
|
December
|
0
|
0
|
4
|
0
|
4
|
|
Year 2022
|
Quarter 1
|
January
|
2
|
0
|
6
|
0
|
8
|
|
February
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
March
|
8
|
0
|
7
|
0
|
15
|
|
Quarter 2
|
April
|
1
|
0
|
6
|
0
|
7
|
|
May
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
June
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Quarter 3
|
July
|
4
|
0
|
3
|
0
|
7
|
|
August
|
7
|
0
|
2
|
0
|
9
|
|
September
|
0
|
0
|
3
|
0
|
3
|
|
Quarter 4
|
October
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
November
|
4
|
0
|
5
|
0
|
9
|
|
December
|
1
|
0
|
4
|
0
|
5
|
|
Year 2023
|
Quarter 1
|
January
|
0
|
0
|
11
|
0
|
11
|
|
February
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
March
|
3
|
0
|
11
|
0
|
14
|
|
Quarter 2
|
April
|
0
|
0
|
5
|
0
|
5
|
|
May
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
|
June
|
0
|
0
|
3
|
0
|
3
|
|
Quarter 3
|
July
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
|
August
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
September
|
2
|
0
|
9
|
0
|
11
|
|
Quarter 4
|
October
|
2
|
0
|
4
|
0
|
6
|
|
November
|
8
|
0
|
5
|
0
|
13
|
|
December
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
Year 2024
|
Quarter 1
|
January
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
February
|
0
|
0
|
7
|
0
|
7
|
|
March
|
0
|
0
|
4
|
0
|
4
|
|
Quarter 2
|
April
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
May
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Total
|
93
|
0
|
156
|
0
|
249
|
