Details

Title Влияние стохастического разброса некоторых факторов при моделировании гидропневматического привода системы поворота экзоскелетного устройства // Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития: сборник научных трудов международной научно-технической конференции, 2–3 июля 2020 года
Creators Воробьева Анастасия Валерьевна; Месропян Арсен Владимирович
Organization Уфимский государственный авиационный технический университет
Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020
Electronic publication Санкт-Петербург, 2021
Collection Общая коллекция
Subjects Пневматические приводы
UDC 62-85
Document type Article, report
File type PDF
Language Russian
DOI 10.18720/SPBPU/2/id20-346
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\66507
Record create date 4/9/2021

Allowed Actions

Read Download (2.0 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

На основании анализа научно-технической литературы и работ, выполненных по экзоскелетной тематике, определены основные проблемные области данных устройств (отсутствие компактных и мощных источников питания; прочные и лёгкие конструкции; низкая энергоэффективность механико-приводной части; сложная система управления; безопасность взаимодействия с человеком), которые обуславливают необходимость проведения теоретических и экспериментальных исследований, направленных на повышение функциональных и эксплуатационных характеристик систем исполнительных приводов экзоскелетов. Рассчитаны и построены основные переходные процессы, с учётом разброса стохастических параметров.

After the research and development papers on exoskeletons were analyzed, the following principal problem domains have been discovered: no compact and high-capacity power supply units; no durable and light-weight designs; low energy efficiency of mechanics and actuators; complicated control system; insufficient operational safety. These problems call for additional research and development to improve functional and operating characteristics of exoskeleton actuator systems. The main transients were calculated and constructed considering variations of stochastic parameters.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All

Access count: 274 
Last 30 days: 9

Detailed usage statistics