Details

На основании анализа научно-технической литературы и работ, выполненных по экзоскелетной тематике, определены основные проблемные области данных устройств (отсутствие компактных и мощных источников питания; прочные и лёгкие конструкции; низкая энергоэффективность механико-приводной части; сложная система управления; безопасность взаимодействия с человеком), которые обуславливают необходимость проведения теоретических и экспериментальных исследований, направленных на повышение функциональных и эксплуатационных характеристик систем исполнительных приводов экзоскелетов. Рассчитаны и построены основные переходные процессы, с учётом разброса стохастических параметров.

After the research and development papers on exoskeletons were analyzed, the following principal problem domains have been discovered: no compact and high-capacity power supply units; no durable and light-weight designs; low energy efficiency of mechanics and actuators; complicated control system; insufficient operational safety. These problems call for additional research and development to improve functional and operating characteristics of exoskeleton actuator systems. The main transients were calculated and constructed considering variations of stochastic parameters.