Детальная информация

Название: Теория автоматического управления. Динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического управления: учебное пособие
Авторы: Бундур Михаил Семенович; Пелевин Никита Александрович; Прокопенко Вячеслав Алексеевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Автоматическое управление; Машиностроение — Автоматизация
УДК: 681.51(075.8); 621-52(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/id21-346
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\67933

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В методических указаниях приведены методики расчета и исследования динамических характеристик и качества типовых звеньев систем автоматического управления, а также их переходных процессов и передаточных функций. При выполнении заданий используются программные пакеты ПК «МВТУ» и MATHCAD. Методические указания предназначены для студентов-механиков и также могут быть полезны студентам других специальностей при курсовом, дипломном проектировании и при выполнении НИОКР и НИР.

The methodological instructions provide the methods for calculation and research of the dynamic characteristics and quality of the typical links of automatic control systems, as well as their transient processes and transfer functions. The software packages “MBTU” and MATHCAD are used when performing tasks. The methodological instructions are intended for mechanical engineering students and may also be useful for students of other majors in the course or diploma design and when performing research and development tasks.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ) Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ В ПК «МВТУ»
  • 1.1. Состав и использование ПК «МВТУ» (версия 3.7)
  • 1.2. Основные элементы модели
  • 1.3. Ввод и формирование математической модели
  • 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ И РАСЧЕТПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ПК «МВТУ»
  • Лабораторная работа № 2.1. Расчет и исследование переходных процессов типового апериодического звена
  • 2.2. Лабораторная работа № 2.2. Расчет и исследование переходных процессов типового интегрирующего звена
  • 3. ИССЛЕДОВАНИЕ САР
  • Лабораторная работа № 3.1. Исследование системавтоматического регулирования с помощью логарифмических частотных характеристик
  • Лабораторная работа № 3.2. Исследование влиянияне линейности модели на динамические характеристики САР
  • Лабораторная работа № 3.3. Расчет переходного процесса САРпо вещественной характеристике системы
  • Лабораторная работа № 3.4. Исследование влиянияко эффициента усиления САР на ее демпфирующие свойства по логарифмическому декременту колебан
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
  • ПРИЛОЖЕНИЯ

Статистика использования

stat Количество обращений: 3
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика