В методических указаниях приведены методики расчета и исследования динамических характеристик и качества типовых звеньев систем автоматического управления, а также их переходных процессов и передаточных функций. При выполнении заданий используются программные пакеты ПК «МВТУ» и MATHCAD. Методические указания предназначены для студентов-механиков и также могут быть полезны студентам других специальностей при курсовом, дипломном проектировании и при выполнении НИОКР и НИР.

The methodological instructions provide the methods for calculation and research of the dynamic characteristics and quality of the typical links of automatic control systems, as well as their transient processes and transfer functions. The software packages “MBTU” and MATHCAD are used when performing tasks. The methodological instructions are intended for mechanical engineering students and may also be useful for students of other majors in the course or diploma design and when performing research and development tasks.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ В ПК «МВТУ»
• 1.1. Состав и использование ПК «МВТУ» (версия 3.7)
• 1.2. Основные элементы модели
• 1.3. Ввод и формирование математической модели
• 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ И РАСЧЕТПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ПК «МВТУ»
• Лабораторная работа № 2.1. Расчет и исследование переходных процессов типового апериодического звена
• 2.2. Лабораторная работа № 2.2. Расчет и исследование переходных процессов типового интегрирующего звена
• 3. ИССЛЕДОВАНИЕ САР
• Лабораторная работа № 3.1. Исследование системавтоматического регулирования с помощью логарифмических частотных характеристик
• Лабораторная работа № 3.2. Исследование влиянияне линейности модели на динамические характеристики САР
• Лабораторная работа № 3.3. Расчет переходного процесса САРпо вещественной характеристике системы
• Лабораторная работа № 3.4. Исследование влиянияко эффициента усиления САР на ее демпфирующие свойства по логарифмическому декременту колебан
• БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
• ПРИЛОЖЕНИЯ