Details

Title: Теория автоматического управления. Динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического управления: учебное пособие
Creators: Бундур Михаил Семенович; Пелевин Никита Александрович; Прокопенко Вячеслав Алексеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматическое управление; Машиностроение — Автоматизация
UDC: 681.51(075.8); 621-52(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/id21-346
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key: RU\SPSTU\edoc\67933

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В методических указаниях приведены методики расчета и исследования динамических характеристик и качества типовых звеньев систем автоматического управления, а также их переходных процессов и передаточных функций. При выполнении заданий используются программные пакеты ПК «МВТУ» и MATHCAD. Методические указания предназначены для студентов-механиков и также могут быть полезны студентам других специальностей при курсовом, дипломном проектировании и при выполнении НИОКР и НИР.

The methodological instructions provide the methods for calculation and research of the dynamic characteristics and quality of the typical links of automatic control systems, as well as their transient processes and transfer functions. The software packages “MBTU” and MATHCAD are used when performing tasks. The methodological instructions are intended for mechanical engineering students and may also be useful for students of other majors in the course or diploma design and when performing research and development tasks.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ В ПК «МВТУ»
  • 1.1. Состав и использование ПК «МВТУ» (версия 3.7)
  • 1.2. Основные элементы модели
  • 1.3. Ввод и формирование математической модели
  • 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ И РАСЧЕТПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ПК «МВТУ»
  • Лабораторная работа № 2.1. Расчет и исследование переходных процессов типового апериодического звена
  • 2.2. Лабораторная работа № 2.2. Расчет и исследование переходных процессов типового интегрирующего звена
  • 3. ИССЛЕДОВАНИЕ САР
  • Лабораторная работа № 3.1. Исследование системавтоматического регулирования с помощью логарифмических частотных характеристик
  • Лабораторная работа № 3.2. Исследование влиянияне линейности модели на динамические характеристики САР
  • Лабораторная работа № 3.3. Расчет переходного процесса САРпо вещественной характеристике системы
  • Лабораторная работа № 3.4. Исследование влиянияко эффициента усиления САР на ее демпфирующие свойства по логарифмическому декременту колебан
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
  • ПРИЛОЖЕНИЯ

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics