Разработка методики расчета позиционного пневмопривода манипулятора мускульного типа

Коткас, Л.  А.; Журкин, Н. А.; Донской, А. С.; Жарковский, А. А.

Детальная информация

Название	Разработка методики расчета позиционного пневмопривода манипулятора мускульного типа // Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития: сборник статей XII Всероссийской научно-технической конференции, 1 июля 2022 года
Авторы	Коткас Л. А. ; Журкин Н. А. ; Донской А. С. ; Жарковский А. А.
Организация	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022
Коллекция	Общая коллекция
Тематика	Демпферы ; Роботы промышленные ; пневмомускул ; манипулятор мускульного типа ; pneumatic muscle ; pneumatic artificial muscle manipulator
УДК	62-752.2 ; 621.865.8
Тип документа	Статья, доклад
Тип файла	PDF
Язык	Русский
DOI	10.18720/SPBPU/2/id22-191
Права доступа	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи	RU\SPSTU\edoc\69443
Дата создания записи	24.11.2022

Разрешенные действия

–

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа	Анонимные пользователи
Сеть	Интернет

Работа посвящена разработке методики расчета позиционного пневмопривода мускульного типа. В статье представлена математическая модель, принципиальные схемы и результаты математического моделирования динамических характеристик манипулятора мускульного типа. Разработанная модель прошла экспериментальную валидацию на специально разработанном стенде.

This work is dedicated to mathematical modelling of position pneumatic muscle manipulator. The mathematical model, pneumatic schemes, and results of mathematical modelling of pneumatic artificial muscle manipulator dynamic characteristics are described. Also, mathematical model was experimentally validated.

Место доступа	Группа пользователей	Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ	Все
Интернет	Авторизованные пользователи СПбПУ
Интернет	Анонимные пользователи

"Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития", всероссийская научно-техническая конференция (2022; Санкт-Петербург). Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика. Современное состояние и перспективы развития: сборник статей XII Всероссийской научно-технической конференции, 1 июля 2022 года / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, [Институт энергетики]; [оргкомитет конференции: А. А. Жарковский (председатель) [и др.]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022. — 1 файл (1,15 Гб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная копия печатной публикации 2022 г. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i22-260.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i22-260. — Текст: электронный

Количество обращений: 3
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика