| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Работа посвящена разработке методики расчета позиционного пневмопривода мускульного типа. В статье представлена математическая модель, принципиальные схемы и результаты математического моделирования динамических характеристик манипулятора мускульного типа. Разработанная модель прошла экспериментальную валидацию на специально разработанном стенде.
This work is dedicated to mathematical modelling of position pneumatic muscle manipulator. The mathematical model, pneumatic schemes, and results of mathematical modelling of pneumatic artificial muscle manipulator dynamic characteristics are described. Also, mathematical model was experimentally validated.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Внешние организации №2 | Все |
|
||||
| Внешние организации №1 | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи (не СПбПУ) |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |