Details

В статье исследованы характеристики одноосного гиростабилизатора на основе микроэлектромеханической системы (МЭМС) чувствительных элементов. Решена задача устойчивости платформы при внешних воздействиях. Создана математическая модель маховичного индикаторного гиростабилизатора, на основе которой построена структурная схема такого гиростабилизатора. В процессе наблюдения за поведением системы стабилизации при внешнем возмущающем моменте было обнаружено, что данные чувствительные элементы можно использовать в системах, где требования к точности не очень высоки, что делает их полезными в системах крепления оптических устройств.

The article presents a single-axis gyrostabilizer based on microelectromechanical (MEMS) sensors and studying the stability of this platform under the moment of external disturbance. A mathematical model of a flywheel indicator gyrostabilizer was built, based on which a structural diagram of such a gyrostabilizer was constructed. By observing the behavior of the stabilization system under the external moment of distribution, we have found that these sensors can be used in systems where accuracy requirements are not very high, and this makes them useful in mounting systems for optical devices.